海上风力发电因为其特有的优势将逐渐成为今后风力发电的主要发展方向。当前国内外水平轴风力发电机偏航系统均采用主动偏航系统。本文针对主动偏航装置的不足，提出了一种无需齿轮机构的磁悬浮偏航装置。该装置采用磁悬浮驱动技术取代现行的齿轮驱动技术，因而不需要润滑，可大大减少维护频率、成本与停机时间。新型海上磁悬浮偏航装置涉及多个学科的知识，本文在实验室前期研究成果的基础上，主要从以下几方面开展研究工作：（1）对盘式偏航电机的基本结构和工作原理进行了介绍；（2）参照磁悬浮列车悬浮控制器的设计思路与设计方法，建立该新型磁悬浮偏航装置的磁悬浮动态数学结构模型，以此为基础通过对悬浮控制算法进行仿真分析，为悬浮控制器软件设计打下基础；并对可能影响系统性能的一些因素进行分析，相应的提出了一些初步的解决方案。（3）对悬浮控制器的硬件进行了设计，主要包括对电流传感器、气隙传感器的输出信号进行处理的信号调理电路、功率器件的驱动电路以及控制电流大小的直流斩波电路设计。（4）对悬浮控制器的软件进行了设计，主要包括DSP程序的初始化、AD采样程序、PWM子程序、PID控制子程序及数字滤波子程序设计。（5）对本文中磁悬浮偏航系统的定转子绕组完成手工绕制，搭建试验系统，对所设计磁悬浮控制器进行了理论验证与实验分析。