在全球能源日益紧张和大气污染日趋严重的大背景下，混合动力汽车，作为一种环保节能的出行工具，正受到越来越多的关注。混合动力汽车( hybrid ElectricVehicle，简称HEV)配备了两套动力装置，一种是传统的内燃机，另外一种是电能驱动装置。它们之间通过动力合成单元而形成驱动车辆的动力。与传统的内燃机汽车相比，混合动力汽车具有较高的燃油经济性，控制方式灵活，尾气排放量低的特点。　　 混合动力汽车的关键技术在于通过动力合成单元将内燃机能量与电动机能量根据不同的工况合理地配置，为此，本课题提出了基于一种新型双转子电机的混合动力驱动系统。双转子电机，作为一种新型结构的电机，与传统电机相比，具有更灵活的能量转换方式，较宽的恒功率区和调速范围，可以实现无级调速等功能，非常适合用于驱动混合动力汽车。然而，双转子电机也面临许多更为复杂的问题，如内外电机协同控制，电磁耦合，控制策略等等。　　 本文主要论述双转子电机驱动系统的设计方法以及关键技术的研究。首先，简要分析了双转子电机的基本结构、工作原理、数学模型、不同工况下的运行方式以及相应的控制策略等。　　 然后，基于TMS320F28335处理器构建了双转子电机的驱动控制系统的硬件电路。主要包括DSP最小系统电路，电流信号检测及调理电路、位置信号处理电路、母线过压欠压保护电路、IGBT驱动电路、功率变换电路以及基于CPLD的故障保护电路等等。并开发了双转子电机的软件控制系统，重点提出了一种新型的内电机位置处理方案。为双转子电机驱动控制系统的实验验证提供了硬件和软件基础。　　 最后结合一台双转子电机样机进行了实验验证。用一台直流电机模拟内燃机拖动双转子电机，验证了双转子电机的稳态性能和动态性能。实验不仅证明了双转子电机的驱动控制系统的可靠性，而且还最终验证了双转子电机应用于混合动力汽车的可行性。