物联网邻近交互安全关键技术研究

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近年来,通信传感技术与人工智能技术飞速发展,单个智能体已无法满足复杂的实际需求,多智能体系统(Multi–agent Systems,简称MAS)的协同控制应运而生。编队控制在MAS协同控制中具有丰富的应用场景,其在群体行为机制研究中也存在着巨大的理论挑战,从而迅速成为多智能体协同控制领域的热点问题之一。在实际应用过程中,不同的应用场景和任务形式对应着不同的队形需求。同样,不同的传感能力和通信能力
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