音乐驱动的虚拟现实技术是计算机图形学的一个分支，有广阔应用前景。现有的大部分研究工作多注重音乐与舞蹈动作一致性的研究，而忽略了音乐与舞蹈在情感层面上的联系。针对这种情况，本文通过引入情感模型和情感的人工标注，以MIDI音源为驱动，结合已标注的音乐情感及舞蹈动作情感，实现了虚拟舞蹈的自动生成。 本文首先介绍MIDI格式文件和OpenGL平台的相关知识，为基于MIDI音源文件的音频解析和OpenGL技术的应用奠定基础；然后介绍了计算机音乐情感分析、角色动画和运动数据采集的相关知识，进而对本文所提出的虚拟舞蹈系统的设计进行介绍。整个系统采用模块化设计思想，方便系统以后的改进与完善。 系统实现主要依托四个模块：音乐解析模块、运动数据采集模块、情感标注模块和动作编排模块。音乐解析模块主要负责将MIDI文件转换成十六进制字符串，并对这些字符串进行解析得到音乐的节奏信息：运动数据采集模块采集并记录人体的运动过程，通过处理采集到的图片序列建立三维人体模型和舞蹈动作规则；情感标注模块主要用于对音乐和动作序列的情感特征的人工标注；动作编排模块则负责音乐和舞蹈之间匹配规则的制定以及舞蹈动作的编排。 本文所介绍的虚拟舞蹈系统采用了一个卡通女孩作为角色演员。系统的场景和角色模型的设计主要使用了OpenGL平台和三维软件。系统选择若干标准动作序列作为舞蹈动作单元，例如抬手、抬腿、旋转、跳跃、谢幕等动作，初步实现了人体基本的舞蹈动作，最终将选择编排的舞蹈动作以三维动画的方式展示出来。系统运行后，可以看到我们的舞蹈角色随音乐节奏翩翩起舞，演绎出音乐的情感内涵。实验结果表明，本文设计的虚拟舞蹈系统具有一定的可行性，推动了虚拟舞蹈的动画仿真研究。 最后，对本文工作进行了总结，并对存在的问题和未来可以进一步开展的工作进行了讨论。