【摘 要】
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目的评估华科精准SR1-3D结构光机器人辅助立体定向脑活检手术的手术效率、定位精度、活检成功率和手术安全性。方法收集2017年02月至2022年11月江西省人民医院神经外科54例立体定向脑活检患者资料,其中27例接受安科有框架立体定向脑活检,27例接受华科精准SR1-3D结构光机器人辅助立体定向脑活检,研究华科精准SR1-3D结构光机器人Sinovation软件使用3D结构光面部扫描注册误差,比较
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目的评估华科精准SR1-3D结构光机器人辅助立体定向脑活检手术的手术效率、定位精度、活检成功率和手术安全性。方法收集2017年02月至2022年11月江西省人民医院神经外科54例立体定向脑活检患者资料,其中27例接受安科有框架立体定向脑活检,27例接受华科精准SR1-3D结构光机器人辅助立体定向脑活检,研究华科精准SR1-3D结构光机器人Sinovation软件使用3D结构光面部扫描注册误差,比较有框架和机器人两组手术操作时长,病检阳性率,手术不良事件发生率,住院时长,手术费用,进入点误差和靶点误差的差异。结果回顾性分析54例接受立体定向脑活检患者的资料,其中机器人辅助组27例,安科有框架组27例,3D结构光面部扫描注册误差平均为:0.31±0.07mm。机器人辅助手术组的平均手术操作时长显著短于有框架手术组（49.00±15.28min vs.66.07±17.05 min,P＜0.05）。机器人辅助手术组病理检查阳性26例,检出率为96.29%,有框架手术组病理检查阳性26例,检出率为96.29%,两者检出率无统计学差异（P＞0.05）。机器人辅助术后不良事件3例,为靶点少量出血,不良事件发生率为11.11%,有框架术后不良事件为2例,同样为靶点少量出血,不良事件发生率为7.40%,两者不良事件发生率无统计学意义（P＞0.05）,两者均未发生穿刺道出血。在住院时长的对比上,机器人辅助手术与框架手术无明显差异（15.96±9.29d vs 13.62±5.99d,P＞0.05）。在手术费用的比较上,机器人辅助手术组高于框架辅助组（4009.04±1278.57 yuan vs3304.07±1047.18 yuan,P＜0.05）。在比较两组手术进入点误差及靶点误差上,机器人辅助手术组进入点误差比框架手术组进入点误差低（0.82±0.37mm vs1.06±0.46mm,P＜0.05）,机器人辅助手术组靶点误差比框架手术组靶点误差低（0.92±0.31 vs 1.30±0.44,P＜0.05）。结论3D结构光机器人辅助立体定向脑活检相较于有框架立体定向脑活检手术时间更短,误差小,具备精准、高效的特点。
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目的:探讨在风湿性二尖瓣狭窄患者二尖瓣置换术中利用人工腱索进行瓣下结构功能重建的临床效果。方法:本研究选取2016年5月至2019年5月因风湿性心脏二尖瓣狭窄在南昌大学第二附属医院接受MVR治疗患者的临床资料,根据术中二尖瓣瓣下结构处理方式分为三组,二尖瓣及瓣下腱索全切组（MVR组）,保留后叶组（MVRP组）,利用人工腱索行瓣下结构重建组（MVR+CT组）。回顾性分析三组间术前资料、术中情况、术后
目的:总结胸主动脉腔内修复术（thoracic endovascular aortic repair,TEVAR）治疗逆撕型Stanford A型主动脉壁间血肿（retrograde Type A aortic intramural hematoma,re-TAIMH）的结果和经验,探讨评估使用近端无裸区与有裸区覆膜支架介入治疗re-TAIMH患者的安全性和中短期疗效,以便临床决策。材料和方法:收
第一部分显微镜下鞍结节区域的解剖研究目的:通过解剖尸头标本了解鞍结节及周围硬脑膜的相关解剖,观察并测量相关解剖数据,为神经内镜经蝶入路治疗鞍上垂体腺瘤提供解剖学依据。方法:干性颅骨标本2例,显微镜下观察鞍结节形状;新鲜冰冻尸头2例,去除颅盖骨及脑组织,显微镜下观察鞍结节形状及硬脑膜的走形,测量鞍结节硬脑膜、鞍膈前部及鞍底前壁硬脑膜的厚度。结果:（1）4例标本中鞍结节的形态变异较大,其中2例标本鞍结
＜正＞近年来，我国提出加快构建现代职业教育体系的目标。在此目标推动下，职业教育工作加速向纵深发展：建立与中国企业和产品相符合的职业教育发展模式，侧重于培养满足中国企业生产经营具体需求的人才等。而如何培养大量具有专业能力的技能人才，给我国目前的职业教育提出了挑战。我国呼吁加快推进教育资历框架开发，建立区域性职业教育资历框架，稳步推动就业市场的一体化从业标准。职业教育集团服务发展模式的转变对推进区域经
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