【摘 要】
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基于双天线GPS/MIMU组合导航运算数据量大、实时性要求高以及考虑到导航计算机微型化、灵活性等特点，本文设计了以FPGA+DSP为硬件架构的双天线GPS/MIMU组合导航系统。本论文的
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基于双天线GPS/MIMU组合导航运算数据量大、实时性要求高以及考虑到导航计算机微型化、灵活性等特点，本文设计了以FPGA+DSP为硬件架构的双天线GPS/MIMU组合导航系统。本论文的主要研究内容和成果如下: 针对双天线GPS/MIMU组合导航的系统需求，提出了基于FPGA+DSP的系统硬件总体架构，并对DSP最小系统，DSP重要的存储器接口电路以及FPGA重要的接口电路做了介绍。 对系统的软件进行了设计，其中包括:数据采集单元的功能模块设计、基于DSP的软件设计和用于系统的初始状态输入和系统状态监控的上位机软件的设计。 对系统进行了转台实验和动态实验。实验结果分析表明，本系统具有定向功能，在动态情况下，系统的航向角误差保持在0.1°以内。 本论文成果对双天线GPS/MIMU组合导航定位定姿的研究具有重要的参考价值。
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