本文以一种新型轨道交通运输工具——高速磁浮列车为应用背景,在深入了解磁浮列车原理、结构的基础上,对高速磁浮列车车载通信网络进行了系统地研究,并着重探讨和研究了车载通信网络的硬件软件系统设计、实现以及CAN网络和工业以太网的实时性能等问题,从而为最终采用工业以太网和CAN总线独立实现磁浮列车车辆控制系统奠定了基础。 本论文研究的列车总线则采用高带宽的以太网,车辆总线采用强实时性的CAN总线,二者通过自行设计的嵌入式透明网关进行无缝连接;该网关模块采用DSP加MCU的双处理器架构,并通过C语言编程实现了标准CAN协议和经裁剪的TCP/IP协议;利用VC进行Winsock编程,在列车诊断计算机中实现了全列车范围的设备监控。 接着针对具体的悬浮控制系统,对CAN网络的实时性能进行了详尽的分析和测试,论证了CAN应用于悬浮控制系统设备总线的可行性;对工业以太网的关键性技术进行了分析和论述,并对提升工业以太网实时性能的方法和途径进行了探讨。