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该文介绍了多智能体系统的理论、方法、与环境.着重研究了多智能体系开发环境的实现技术,多智能体系统开发过程中的体系结构原型技术和智能体实现过程中的知识表示技术.该文以机电耦合问题求解为背景提出了一个多智能体系统开发集成环境,用户可在该集成环境下开发各种实际的多智能体系统.智能体的开发主要包括智能体通信和智能体中的知识表示等方面.最后,文中以一个机电系统中的二自由度问题为例子解释了本集成环境的使用和实际开发中的知识表达方式.