随着无线传感器网络技术的成熟,无线定位技术得到了发展。可以应用于环境监测、交通管理和医疗卫生等领域,具有广泛的应用前景。CSS技术是IEEE802.15.4a协议在2007年3月提出的WPAN物理层标准之一,主要工作在2.45GHz频段,具有较快的传输速率和较长的传输距离,该技术在无线定位领域中扮演重要角色。在无线射频定位系统当中,都是基于待定位节点(tag)与多个已知坐标节点(anchori,i=1,2,...,n,其中n≥2)间距离进行计算的。在距离误差Δdi一定的情况下,如何使tag坐标误差Δx和Δy最小是必须解决的问题。本文研究了Δdi与Δx和Δy之间的函数关系,推导出：当选取的某两Δdi符号相异时计算机出的坐标误差Δx和Δy远远大于Δdi；使Δx和Δy的误差达到最小时的anchor个数n≥8。并指出在坐标计算时应选取与tag节点距离最小且anchor间距最大的anchor节点。给出了多个anchor节点的坐标计算方法：平均值法和最小二乘法矩阵法。本文主要针对基于CSS技术的无线定位系统进行研究,对CSS的技术特点进行了探讨,并对CSS的协议栈和现有的测距方法做了分析,提出了一个基于CSS技术的无线射频定位系统设计方案。在此基础上,采用STM32F103CB ARM作为系统的核心芯片,配合NA5TR1无线测距芯片,设计了定位节点的硬件电路,研发了相关的上位机软件,形成了一套车辆定位与控制系统,并应用到电厂的数字化煤场车辆定位。这是CSS无线定位技术在电厂领域的一次重要应用。