感应电机由于其成本和维护优势而广泛用于很多领域。随着计算机与数字技术的不断发展,感应电机的控制系统越来越多地采用基于微处理器芯片的硬件电路实现,因此,对感应电机的数字控制系统的研究变得尤为重要。值得注意的是,无传感器的电机控制系统由于其成本较低、安装方便,并且适用于恶劣环境,受到广泛关注。结合上述情况,深入研究基于矢量控制的感应电机的数字控制系统,提升动态调速性能,对感应电机的实际应用具有重要意义。本文通过分析离散系统的特点,提出了一种新颖的离散滑模控制策略。该方法可以在有限步长内使系统向准滑模带移动,并使系统保持在准滑模带内。所设计的离散时间滑模控制可以提高到达准滑模带的趋近速度,并保证系统对内部参数变化和外部干扰的鲁棒性。把所提出的离散滑模控制方法应用于无传感器感应电机调速系统的控制器设计中,实现了转速误差的快速收敛以及更高的稳态精度。本文的主要研究内容如下:设计无传感器的感应电机调速系统,该系统采用矢量控制方法,并使用基于模型参考自适应系统和滑模控制理论相结合的转速观测器,以获得电机的转速信号。利用离散滑模存在条件,推导出变增益的离散滑模控制律,并分析其控制性能。通过对坐标变换解耦后的感应电机状态空间表达式的分析,利用所提出的离散滑模控制方法,设计了电机调速系统的速度控制器和电流控制器。本文通过理论分析,系统设计,计算机仿真,和实验,实现了感应电机的数字调速系统。