线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality)理论是近来兴起的一种解决系统分析设计问题的重要方法，其在控制领域的应用日益广泛，现己成为控制理论中分析和综合的有力工具。本文利用线性矩阵不等式理论，研究不确定多时滞系统的H<,∞>控制器、保成本控制器以及多目标控制器的设计问题，具体包括以下内容： 首先，讨论了一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统的保性能状态时滞反馈控制律的设计问题。状态反馈是时滞的，这样实用范围更广。 其次，研究了一类同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定连续时滞系统的保成本状态反馈控制器的设计问题。其中的时变不确定参数不要求满足匹配条件。 接着，研究了一类同时具有状态多时滞和输入多时滞的时变不确定连续多时滞系统的保成本状态反馈控制器的设计问题。利用线性矩阵不等式处理方法和Lyapunov函数理论给出了相应系统保成本控制器的一种设计方法，并通过算例验证该方法的有效性。 最后，研究了一类不确定时滞系统的H<,∞>保成本多目标控制器的设计方法。利用Lyapunov稳定性理论，给出系统状态反馈控制器，且控制器的设计基于一个线性矩阵不等式的求解，并通过一个算例进行了验证。