在过去的几十年里,多自主体系统的一致性因其在各个领域的广泛应用而受到广泛关注。对于多自主体系统,一般假设自主体之间的通信是在理想的通信环境中进行的。然而自主体之间的信息传输是通过通信网络实现的,通讯中会经常遇到各种复杂问题,如DoS攻击、测量噪音、通信资源有限等。因此本文主要研究了复杂通讯网络下多自主体系统的一致性,主要工作如下:●研究了半马氏切换拓扑下,带有测量噪音的线性多自主体系统的H∞均方一致性。通信中的通信干扰,通信信道衰落等会导致每个自主体从其邻居中接收到的信息受到随机噪音的干扰,所以所设计的分布式协议中带有乘性噪音。同时,由于随机故障,环境变化等不确定因素的影响,自主体之间的通信拓扑可能不是固定的,甚至是随机变化的,因此所考虑的网络拓扑的切换信号服从半马氏过程。利用半马氏理论,随机理论和代数图理论,得到了外部干扰下具有乘性噪音的多自主体系统在半马氏切换拓扑下的H∞一致性。●采用事件触发控制机制研究了带有测量噪音的线性多自主体系统的均方一致性问题。考虑到通信环境中的各种不确定性因素,每个自主体从其邻居测量的信息中都存在乘性噪音。同时,为了避免过多的信息传输,本章设计了具有时间正则化的事件触发机制,由于触发间隔一定大于零,从而避免了芝诺行为的发生。分别利用静态和动态事件触发机制,得到了保证系统均方指数一致性的充分条件。●利用基于采样的事件触发策略,研究了DoS攻击下带有测量噪音的线性多自主体系统的安全均方一致性问题。在自主体之间的通信中也考虑了乘性噪音的存在。同时,设计了基于周期采样的分布式事件触发控制机制,避免了邻居之间的连续信息交换和排除芝诺现象的复杂分析。由于不可靠的网络环境,考虑了DoS攻击的影响。当攻击存在时,通信拓扑会被破坏,通信网络瘫痪。为解决基于采样的事件触发均方一致问题,给出了一个关于随机多自主体系统的技术引理。应用随机理论,切换控制理论和代数图理论,给出了保证指数均方一致性的充分条件。●应用基于采样数据的事件触发控制来处理线性多自主体系统受到DoS攻击的双向跟踪一致性问题。设计了基于周期采样数据的事件触发控制策略,以降低网络负荷。同时,考虑到不可靠的网络环境,控制通道上的通信被DoS攻击中断。另外,在实际的系统网络中,自主体间的对抗行为和协作行为可能同时存在。因此本章分别考虑了对抗网络下领导与跟随以及包含控制,利用有向符号图理论,李雅普诺夫理论和切换控制理论,得到了保证多自主体系统的双向安全跟踪一致性的充分条件。