抽油机闭环智能控制系统的研究

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交流变频驱动抽油机是近年来在游梁式抽油机的基础上应用变频调速技术发展起来的新型技术,对其各部分及总体的适用控制方法正在形成。 在本文的研究中,首先将原有的游梁式抽油机模拟实验装置改造成交流变频驱动的抽油机控制系统实验装置。其次为了找到对其更合适、更先进的控制方法,前人主要方法是在电机和变频器方面寻求突破,而本文将模糊逻辑控制与自适应算法相结合,建立在线自学习、自适应的模糊控制结构;同时将PID控制与神经网络融合,建立起了PID神经网络控制器,并首次将其应用于交流变频驱动的智能抽油机控制系统中,在模拟实验系统上进行对比研究。 利用建立的模拟实验装置,分别用PID控制、模糊逻辑控制、自适应模糊逻辑控制、PID神经网络控制算法,对交流变频驱动抽油机系统进行实验研究。由实验得:PID控制稳态误差为6.2%,模糊逻辑控制稳态误差为3.8%,自适应模糊逻辑控制的稳态误差为2.8%;PID神经网络的稳态误差1.6%,对比系统控制结果进行比较研究得出,PID神经网络控制在系统中控制效果最好,表明应用于交流变频驱动抽油机控制系统是可行的。 本文通过理论分析与实验研究,探讨了交流变频驱动抽油机系统的自适应模糊控制与PID神经网络控制问题,对该课题的进一步深入研究和发展有一定的参考作用。
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