【摘 要】
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穿戴式下肢康复外骨骼技术是近些年来新兴的一门技术,是人机一体化技术的一个分支。“以人为核心”的人机一体化技术是当代高新技术的代表,也是一个国家科技水平的体现。将人
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穿戴式下肢康复外骨骼技术是近些年来新兴的一门技术,是人机一体化技术的一个分支。“以人为核心”的人机一体化技术是当代高新技术的代表,也是一个国家科技水平的体现。将人机一体化技术引入到康复训练中已成为热门课题之一。本文研究的穿戴式下肢康复外骨骼是介于人与两足机器人之间的一种人机一体化设备。通过solidworks软件绘制其结构模型,使用ANSYS软件分析结构模型的应力和弹性形变,应用动态三维捕捉系统采集正常人的步态轨迹,使用MATLAB软件分析步态特征,制定控制策略,使其尽可能的接近人体下肢生理结构,通过驱动设备模仿正常人体步态,带动患者进行行走训练,使有行走障碍的病人得到康复。
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