【摘 要】
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在汽车动力学的研究中,对整车进行数学建模是一种非常有效的研究方法.而在此基础上发展起来的汽车动态仿真器是进行仿真试验的一种高科技术手段.该文针对在非水平路面上的汽
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在汽车动力学的研究中,对整车进行数学建模是一种非常有效的研究方法.而在此基础上发展起来的汽车动态仿真器是进行仿真试验的一种高科技术手段.该文针对在非水平路面上的汽车动力学研究较少这一事实,以吉林工业大学汽车动态模拟实验室的十七自由度汽车动力学仿真模型为基础,系统地分析了该模型的建模理论和建模方法,指出了建立非水平路面汽车动力学模型需要解决的几个问题,并完成了以下三方面的工作:1.采用获取车轮接地点处地面向量的方法来胡定轮胎动态坐标系和车轮空间定位向量;2.建立了汽车姿态角(欧拉角)分步增量式算法;3.建立了一种适合于实时仿真的非水平路面模型.在完成非水平路面汽车动力学模型数学建模的基础上,编写了计算机仿真程序,并且进行了仿真验证,仿真试验表明,以原十七自由度仿真模型为基础建立的非水平路面汽车动力学模型不仅能够进行车辆在水平路面上的仿真工作,还能够进行非水平路面上的仿真工作,仿真试验精度较好,运行效率较高,可以用于汽车动态仿真器中,提高动态仿真器的仿真试验精度.
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