实时任务调度的最大特点就是要满足任务的实时性需求。以往的实时操作系统任务调度理论研究,通常主要关注对实时性需求的满足,而对如何保证正确性研究不足。本文提出:正确性与实时性是有着密切联系的。基于嵌入式系统的特点,兼顾任务的实时性、正确性需求,借鉴资源驱动任务调度思想,提出了一种新的“两层”任务调度算法框架。任务调度不仅仅体现为一种算法,也包括对于算法的实现与保障。两层任务调度算法框架就是以此为基础提出的。并且在该框架基础之上,可以用较少的工作来改变或扩展任务调度机制。针对实时任务调度算法之间难于比较,缺少比较标准。提出具体环境下实时极限概念,为任务调度的比较研究提供了一个“尺度”。并可在此基础之上进行算法自身消耗的比较研究。还扩展了可通行判定理论的应用范围。研究uC/OS-II操作系统的任务调度内核。在不改变uC/OS-II原有优先级抢占任务调度方式的基础之上,增加了分时机制和轮询机制。通过轮询机制来对CPU资源进行动态的比例分配,可以看作是一种资源驱动调度方法,并作为一个“两层”任务调度算法框架的实例。