滚动轴承是机械工业中重要的精密基础件,它的工作性能将直接影响到整机及其关键部件的工作性能,而滚动轴承的套圈滚道或沟道是其主要工作和承载表面,常常会因“应力集中”等现象出现滚道两端出现疲劳剥落而导致滚动轴承过早的疲劳失效,因此滚道的几何形状和精度对轴承的性能和使用寿命影响明显,而磨削加工也往往是作为滚动轴承套圈滚道加工的终端环节。目前主要采用成形砂轮磨削加工滚动轴承的滚道或沟道,其相应的加工设备的工作精度和效能将直接影响滚道或沟道的形状和精度。为了满足对工件加工的高精度要求,本文通过对3MKG2116数控高精度轴承内滚道磨床进行研究,研制了一款可用于该磨床的两轴联动伺服插补修整器。该磨床是一台可用于球轴承内圈沟道和滚子轴承内圈滚道加工的专用设备,通过对滚子轴承套圈滚道的凸度设计方法以及成形磨削技术进行研究,并对比分析常用的成形砂轮的修整技术,为磨床及其关键部件之一的砂轮修整器的设计提供了依据。本文介绍并分析了3MKG2116数控高精度轴承内滚道磨床的机械部分,对其特点、传动系统和重要组成部分等分别进行了说明,并确定了磨床的总体布局和加工原理。分析对比了目前实际生产中的砂轮凸度修整技术和对应修整器的优缺点,根据用户要求和实际条件设计了一种高精度的两轴联动伺服插补修整器用于本磨床的砂轮修整,该修整器可用于多规格球轴承内沟道和滚子轴承内滚道磨床。通过建立磨床的运动学模型,并对磨床主要机构的运动进行分析,排除了设计中的不合理结构和因素,并使我们更加直观的了解了该磨床的加工过程,通过对得到的运动部件的位移、速度和加速度的数据进行分析,有助于我们合理选取磨削参数和后续分析,对于磨削精度和效率的提高具有重要意义。