车辆动力学的分析、建模与仿真都是以轮胎力学模型作为基础。由于轮胎材料复杂性、结构复杂性及其与路面相互作用复杂性,轮胎力学特性研究一直是车辆动力学研究的重点和难点之一。为精确描述车辆运动过程中轮胎发生转偏时的力学特性,本文对轮胎的转偏特性进行相关研究。本文在原有非稳态转偏理论模型的基础上,利用理论E函数的简化方法,建立轮胎线性转偏半经验模型。接着从印迹变形的几何关系出发,考虑胎面弹性影响,分析转偏运动时印迹变形和胎面接地点及胎体上与之相应点三者之间的数学关系,计算出印迹的纵向和侧向瞬时变形,建立考虑胎体纵向平移、侧向平移、弯曲和扭转变形、考虑胎面纵向与侧向弹性及胎宽的转偏离散仿真模型。通过原地转向试验对离散仿真模型进行初步验证,分析轮胎转偏运动时的力学特性,从印迹变形的角度对轮胎转偏运动时的力学特性进行相应研究。