近年来，很多书籍都面临着老化问题，影响了书籍的使用寿命，为了对书中有价值的内容进行保存，让读者足不出户在自己家中就可以直接通过网络进行在线阅读，通过采用基于步进电机的图书录入装置，将图书进行扫描和拍照以实现书籍的电子化。本文应用单片机控制步进电机驱动器，对步进电动机的转动速度与步进电动机拖动的执行装置的运行速度进行控制。本系统能实现精确定位，自动对书进行翻页、利用相机对文字图片进行拍摄，然后对图像进行处理，并将文件按照一定的格式进行保存。较好地实现众多书籍的电子化，本设计实用性强，具有广泛的应用前景。同时，本文对图书自动翻页扫描设备的控制过程和相关的原理进行了一定的分析和研究。首先，对基于AVR系列的ATmega32L单片机步进电动机的控制系统以及电磁阀驱动装置的硬件结构进行了介绍，然后设计相应的软件控制程序，设计了相应的模糊-PID控制器，最后利用实体设备进行系统运行。对于此次设计的图书自动翻页扫描设备，还需要再进一步的研究和探索。论文的最后作了总结，并且展望了未来的研究方向。