随着精益生产方式的推进和信息化、集成化的发展,自动导引运输系统(Automated Guided Vehicle System, AGVS)被广泛的应用到制造企业生产过程当中。由于自动导引车辆(Automated Guided Vehicle, AGV)采用清洁的电能作为动力并且无需人驾驶,被认为是一种节能、无污染、高效率、低成本的运输方式。本文以A公司自主研发的自动导引车辆以及自动导引运输系统为基础,结合所在企业的实际情况,以某装配车间为应用对象,对单台AGV以及AGVS系统进行了应用研究。本文首先介绍了公司自主研发的AGV结构和性能参数,对单台AGV在某装配车间进行了初步应用研究。针对单台AGV初步应用所暴露出的问题,分别从AGV导引路径、行进速度、单台利用率方面进行了优化设计,对优化结果进行了实证分析。在此基础上,由多台AGV组建了自动导引运输系统,对自动导引运输系统在某装配车间进行了应用研究,并对离线任务调度和在线任务调度进行了相应的研究。此外,在本文中建立了某装配车间的物料输送模型,对AGV配送作业和相应的工位器具进行了标准化。为了增加AGVS自动物流运输系统对车辆的容量和配送效率,对该系统的应用进行了优化,将导引路径由双向单路径优化为单向多路径。对于任务调度采用了离线任务调度和在线任务调度相结合的方式。应用研究结果表明,AGVS自动物流运输系统能够安全、高效的完成部分物流运输任务,可以很大程度上降低车间物流运输成本。