随着我国经济的飞速发展,桩工机械在工程施工中的应用越来越普遍。目前普遍采用筒式柴油打桩锤、液压打桩锤、液压式静力压桩机、液压振动锤等几种设备,但随着环保要求的提高,很多国家禁止使用柴油打桩机。同时由于很多施工场地的空间有限,急需轻巧型桩工机械,因此环保型可行走静力压桩机得到越来越多的重视.和应用。本论文基于2009年度顺德区科技计划项目“基于桩反作用力的环保型可行走多功能静力压桩机”,主要完成以下工作：首先,本文讨论了静力压桩机的国内外发展现状、用途、基于桩反作用力的环保型可行走压桩机的工作原理和结构。设计该压桩机的结构,主要包括：压桩头、脚爪、机身、转台和桩夹。其次,讨论了本文开发的基于桩反作用力的环保型可行走多功能静力压桩机零部件的有限元分析。有限元分析可以提高所设计结构的安全性,使结构更加合理。由于该压桩机具有受力部件多、受力情况复杂、而且受力特别大的特点,对该设计进行正确的力学分析和研究是确保该设计能够成功的必备工作再次,研究了基于桩反作用力的环保型可行走多功能静力压桩机的液压系统。基于桩反作用力的环保型可行走多功能静力压桩机的动力由液压系统提供,因此液压系统是该压桩机的一个重要组成部分。设计合理高效的液压系统,是本设计的重点工作。本设计根据压桩的实际工况,采用准恒功率设计,节省能源,提高效率由于压桩机工作时所需的力较大,液压系统的流量大,直接操作困难,采用先导式控制方式,使操作简单。最后,本文讨论了基于桩反作用力的环保型可行走多功能静力压桩机的PLC控制系统设计。该设计采用PLC控制液压系统,这样可大大简化控制设备的结构,节能降耗,方便操作,易于实现机、电、液一体化,使生产平稳可靠、效率和自动化程度提高。本文成功的开发出基于桩反作用力的环保型可行走静力压桩机填补了我国在该领域的空白,推动了我国建筑行业的发展,具有一定的商业价值。