【摘 要】
：
本文研究了网络化线性切换系统的事件触发控制问题.由于在事件触发机制下只能获得采样数据的活动模式和状态,子系统的模式与候选控制器的模式大概率会发生不匹配,即会发生异步切换.因此本文主要讨论了频繁异步下切换系统的事件触发控制与具有异步切换的网络化线性切换系统的事件触发容错控制.基于不限制每个子系统的最小驻留时间,本文允许在保持时间间隔内系统可以发生频繁切换,并且通过采用与控制器模式相关的Lyapuno
论文部分内容阅读
本文研究了网络化线性切换系统的事件触发控制问题.由于在事件触发机制下只能获得采样数据的活动模式和状态,子系统的模式与候选控制器的模式大概率会发生不匹配,即会发生异步切换.因此本文主要讨论了频繁异步下切换系统的事件触发控制与具有异步切换的网络化线性切换系统的事件触发容错控制.基于不限制每个子系统的最小驻留时间,本文允许在保持时间间隔内系统可以发生频繁切换,并且通过采用与控制器模式相关的Lyapunov函数,提出了闭环系统的稳定性判据.然而在切换系统中,一旦在保持时间间隔内系统发生切换,控制器模式便会与系统模式不一致,这样闭环系统就会变得极不稳定.为了保证在系统切换间隔内能触发一次采样,随后本文采用一种新的事件触发传输机制,运用增广切换信号技术与Lyapunov控制理论,在给定的执行器故障模型下,研究了网络化线性切换系统的容错控制问题,并且给出了与驻留时间和平均驻留时间有关的指数稳定性充分条件.最后,本文通过仿真实例验证计算结果的有效性与合理性.
其他文献
城市地下综合管廊,以综合性、成效性、方便维护三大特性,实现了对城市地下空间的充分利用和城市管线的集约化管理,达成了在现代化建设中节约资源保护环境的目的,并为解决城市基础设施建设的矛盾提供了一种新模式,是城市的“生命线”。然而,综合管廊内部存在的大量火灾载荷、狭长的空间结构、以及半封闭条件,一旦发生火灾事故,就会导致严重的人员伤亡和财产损失。因此,管廊内部电缆火灾的研究是一个十分重要的课题。本文基于
高速铁路中桥梁所占比例较高,车桥耦合振动问题日益突出,其已成为铁路桥梁研究领域的热点课题。目前国内外学者在铁路桥梁的车桥耦合振动问题研究中较少考虑到预应力钢束面积变化和斜拉索失效行为对高速铁路独塔斜拉桥车桥动力响应的影响。因此,本文以某高速铁路独塔斜拉桥为研究对象,运用多体动力学软件SIMPACK建立高速列车模型,采用ANSYS软件建立桥梁及轨道有限元模型,将桥梁和轨道模型数据导入至多体动力学软件
目前,计算机辅助诊断（Computer-aided Diagnosis,CAD）技术在处理医学影像数据中展现出巨大的潜力。影像组学作为主要的CAD技术,以无创检查、定量分析为优势,通过高通量提取影像特征,为肿瘤的诊断和预后提供更多有价值的参考信息。影像标注是影像组学的重要环节,目前仍以医生手工分割ROI作为标注的“金标准”。然而手工分割重复性高、工作量大、效率低下,已难以应对呈几何增长的影像数据,
随着全球经济、社会生活的快速变革,各类突发事件频繁发生。其中,暴力恐怖和疫情传播等群体性突发事件的发生率在全球范围内快速上升,对国家经济发展、社会和谐稳定、人民生命健康等多方面都造成了严重的影响。针对这些问题,本文提出了两种群体行为仿真模型,分别是群体对抗行为仿真模型和群体行为管控仿真模型,尝试解决暴力恐怖和疫情传播这两类具有相似性的突发事件。通过人群仿真深入研究突发事件下的群体行为,对其进行管控
目前地下水恢复治理已成为一个普遍被重视的问题,地下水的生态价值逐渐受到人们的关注。本文从生态学角度出发,分析新乡市平原区地下水动态特征及影响因素,在总结现有地下水生态水位理论基础之上,提出适用于新乡市平原区的地下水生态水位阈值标准。在此基础上,通过FEFLOW软件建立地下水数值模拟模型,分析不同地下水开发利用情景模式下地下水动态演变特征,探讨有利于地下水生态水位恢复的有力方案。通过分析得出主要结论
当前,我国医疗资源分布失衡,80%的医学影像诊断资源都集中在城市大医院中,导致了大医院人满为患、基层医院无人问津的恶性循环。因此,为了缓解基层“看病难、看病贵”的问题,本文设计了一种分布式区域协同医学影像信息系统,解决了远程诊断过程中“传输难、存储难”的问题,实现了远程医疗数据高速传输、分布式医学影像数据存储、基层医院影像诊断人才培养等目标。本文完成的主要工作包括:1.针对医学影像数据高速传输的需
多自主体系统在现实生活中有着广泛的应用.本文分别解决了带有输入饱和和执行器故障的线性多自主体系统和带有异步拒绝服务攻击的线性多自主体系统的事件触发一致性控制问题.本文基于李亚普诺夫稳定性理论、矩阵理论、小增益定理,自适应控制理论,在第三章构造出两个事件触发控制机制来确定多自主体系统（3.1）状态的采样时间和传输时间,提出了使带有输入饱和和执行器故障的线性多自主体系统实现半全局一致的充分性条件,并且
Compound TCP（CTCP）是一种时滞和丢包相结合的适合高速长距离网络的传输控制协议.Gentle RED（GRED）能够降低队列长度的振幅,对网络有积极的影响.网络的稳定性和性能与拥塞控制系统的动力学息息相关,周期解及混沌等复杂现象都会使网络的性能下降甚至崩溃,因此研究网络拥塞控制系统的动力学至关重要.在国家自然科学基金（编号11372282和11972327）的资助下,本文主要研究了现