近年来,永磁同步电机以其结构简单、高效率、高功率密度等优点,有效的拓展了交流伺服系统在高精、高速、大力矩输出等工业领域场合中的应用。本文基于此背景,将模糊控制技术与空间矢量控制技术相结合,研究了永磁同步电机的仿真控制系统。从硬件制作与软件设计两方面,详细讨论了该系统的实现方法。首先,本文对永磁同步电机的数学模型进行了详细的分析。从解耦控制的思想出发,深入研究了空间矢量控制技术的工作原理。为了提高系统性能,本文设计了具有参数自整定功能的模糊PID控制器,并将其应用到永磁同步电机伺服系统的仿真模型中,对比经典的PID控制策略,分析了其控制效果。其次,对整套伺服系统的硬件电路进行了设计与调试。将该系统进行了功能划分,制作了系统控制电路、角度检测电路、驱动保护电路。系统控制电路以TMS320F2812为核心控制器件。角度检测电路则通过AD2S80A轴角变换器解耦出旋转变压器角位置。驱动保护电路选用IR2136驱动三相逆变桥路。整个硬件系统通过霍尔电流传感器以及AD976A得到电机的相电流值,对电路中的各路模拟信号进行了放大、校正、保护等操作。最后,本文详细研究了伺服系统的软件实现方案。介绍了CCS2.2软件开发环境,对该软件中的各种文件类型的功能及编程技巧进行了讨论。本文结合IQmath库函数的特性,在定点DSP2812上实现浮点数的编程运算。对整个软件程序所包含的主程序、中断程序、子程序、宏函数的系统功能、流程图、编程思路以及调试方法进行了详尽的介绍。实验结果表明系统调试成功并且运行平稳,验证了整套伺服系统设计的正确性和可行性。