航天器舱段大部件的装配变形数字化测量技术研究

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航天器舱段是航天航空中最常见的结构之一,对舱段装配变形进行数字化测量技术研究,能够用于装配质量评估和设计方案调整,而且顺应了航空航天产业高精度和数字化的发展方向。本文选用摄影测量的方法获取舱段表面信息,围绕测量目标点布设、测量点数据配准、装配变形评价分析等关键技术深入研究,设计开发出相关软件系统,并在装配现场完成相关测量。本文的主要研究内容如下:(1)为了目标点布设更为合理,基于摄影测量方法,利用有限元分析模拟装配变形,并将仿真结果结合点云精简方法,提出一种自适应的稀疏测量目标点分布方法,使得目标点疏密有致,能够在使用较少测点的情况下,保证较好的测量效果;(2)为应对装配过程中的局部变形和位移,将不同装配阶段的测量数据配准,提出一种面向稀疏测点数据的特征匹配算法,能够将装配前后相对位置不发生改变的点对筛选出来,然后利用点对计算转换矩阵,将测量数据配准;(3)为评估装配变形,在充分利用对应点对信息的基础上,结合曲面重建方法,进行时序性的变形误差分析,并计算不同装配阶段的形状误差;(4)利用本文算法开发软件系统,并在舱段实际装配现场,利用软件辅助测量目标点布设、进行测量数据配准以及评价舱段装配误差,验证本文算法的可行性。
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