本文主要基于采样系统理论和Lyapunov稳定性理论，讨论基于采样数据线性系统的Finite-time boundedness(FTB)状态反馈控制、基于采样数据线性系统的FTB输出反馈控制、基于时滞采样数据线性系统的Η∞输出跟踪控制、基于时滞采样数据非线性系统的输出反馈镇定.全文共分六章：　　第一章为绪论部分，主要对基于采样数据线性系统的反馈控制、FTB以及输出跟踪控制等研究现状、采样控制的研究作了简单的概述，并且简要的分析了现阶段还存在的一些问题，提出了本文的立项依据，然后对本论文的主要研究工作和论文的框架作出了基本介绍.　　第二章研究了基于采样数据线性系统的FTB状态反馈控制问题．利用连续离散的分析方法，通过构造恰当的Lyapunov泛函，给出了闭环系统基于采样数据FTB控制器存在的linear matrix inequality(LMI)充分条件.　　第三章研究了基于采样数据线性系统的FTB输出反馈控制问题．将FTB引入到基于采样数据线性系统中，通过Lyapunov稳定性理论和FTB理论，给出了使基于采样数据线性系统满足FTB的输出反馈控制器.　　第四章研究了基于时滞采样数据线性系统的Η∞输出跟踪控制．本章提出了一种新的闭环系统的形式，通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函，利用辅助积分的方法，给出了具有较低保守性的控制器存在的LMI充分条件.　　第五章研究了基于时滞采样数据非线性系统的输出反馈镇定问题，通过构造一个连续的观测器设计输出反馈控制器，借助Lyapunov稳定性理论，构造恰当的Lyapunov-Krasovskii泛函，给出了系统全局指数稳定的充分条件,并给出了允许的最大采样时滞.　　第六章主要对全文的研究内容作一个全面的总结，并指出了需要进一步深入研究的内容，留待以后继续探讨.