空间天线展开机构是卫星天线系统的重要组成部分,随着卫星天线的迅速发展,卫星天线对展开机构的要求也愈加增高。天线展开机构为天线伸展提供动力,它能否控制卫星天线平稳、准确的展开到指定的状态,直接影响着整个卫星是否能够正常工作。现如今国内外出现了各式各样的天线展开机构,本文在分析各种天线展开机构的优缺点的基础上,按照天线对展开机构的要求研究了一种由双电机共同驱动的天线展开机构。通过分析天线展开机构的功能和性能设计要求,对天线展开机构的工作原理进行了详细的分析,确定了机构的实行方案和主要组成部分:电机、减速机构、合成机构以及自锁机构。通过分析每个组成部分的强度和功能要求,设计出其传动系统,进而对每个部分内部的零件进行参数设计,初步完成空间天线展开机构的设计。其次,对机构中的主要零件进行了理论上的强度校核计算,并通过ANSYS仿真分析软件完成了对行星齿轮啮合、蜗杆蜗轮啮合的瞬态动力学分析。在稳定温度场条件下,对渐开线齿轮基圆的热变形进行分析,得到变形后的渐开线齿轮齿廓的计算表达式。进而在此基础上分析在齿轮啮合时,温度对齿轮之间法向侧隙的影响,提出齿轮热变形之后齿轮副之间法向侧隙的计算表达式。针对空间天线展开机构内部的齿轮进行ANSYS热力学仿真分析,计算齿轮的热变形量,以及在齿轮变形之后,各齿轮副的径向间隙和法向侧隙。通过强度校核和热变形计算,对初步完成的空间天线展开机构进行结构优化,得到最终的展开机构。此外本文中对空间天线展开机构进行了工装试验,测试其整个机构的传动效率和输出转速。考虑双电机中某一电机突然损坏这一可能情况,测量其机构在突发状况下,重新达到稳定运动所需的时间,及机构稳定后的输出转速和传动效率。