随着工业化的快速推进,我国制造业发展迅猛,成为国民经济的重要支撑。然而,资源短缺、环境污染等问题严重制约了中国制造业的绿色发展。为破解上述困境,我国制定《中国制造2025》战略,强调要把绿色发展作为我国制造业转型的重要方针,明确指出制造业要走“创新驱动、绿色驱动”的发展道路,由此,创新驱动制造业绿色发展成为中国迈向制造业强国的必由之路。值得注意的是,企业创新方式能否有效促进制造业绿色发展关键还受环境规制的影响。如何制定合理的环境规制,进而引导企业进行高质量研发,最终促进我国制造业绿色转型,是当前经济工作的重中之重。本文在归纳总结现有研究的基础上,首先介绍了绿色发展、环境规制及异质性创新等基础概念,阐述了环境库兹涅茨曲线、环境的外部性及波特假说的相关内容,梳理了环境规制对制造业绿色发展的影响机理及环境规制对“异质性创新-制造业绿色发展”的非线性作用机制,明确本文的主要理论基础;其次,采用EBM-DDF模型测度了中国2006—2017年27个制造业行业的绿色全要素生产率,并对制造业绿色全要素生产率进行评价;接着,从环境政策压力下企业创新动机视角将制造业企业创新方式分为实质性创新和策略性创新,根据行业污染排放强度将27个制造业行业分为污染密集行业和清洁行业;然后,构建SYS-GMM模型和脉冲响应函数考察环境规制和异质性创新对GTFP的交互效应和直接效应;最后,基于动态门限面板模型,考察了环境规制背景下,实质性创新与制造业GTFP间的门限效应。研究结果表明:(1)对于污染密集行业,环境规制抑制了GTFP的增长,这种负向冲击主要体现在前2期,而对于清洁行业,环境规制对GTFP的提升起到了推动作用,但持续性较弱。(2)实质性创新对制造业GTFP有显著促进作用,但策略性创新的影响并不显著,表明高质量创新才是促进制造业绿色发展的驱动因素。(3)实质性创新对GTFP的影响具有明显的环境规制强度门限效应:对于污染密集行业,当环境规制跨越门限值时,实质性创新对GTFP的推动作用将不再显著;而对于清洁行业,实质性创新对GTFP的驱动效应会随环境规制的强化而增大。由此,政府应根据行业异质性制定合理的环境规制,引导企业进行实质性创新,大力推动制造业绿色发展。