基于无桥Cuk PFC变换器的无刷直流电机控制系统研究与设计

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随着电机控制技术、电力电子技术、检测与传感器技术、智能控制技术的快速进步,新永磁材料的出现和功率元件的升级,无刷直流电机继承了传统直流电机良好的优点,包括速度调节范围宽、没有滑动摩擦、稳定性好、不易损坏、运行噪声小等。由于无刷直流电机应用的领域越来越广泛,其电源电压的电能质量被提出了更高要求,所以对电源电压进行功率因数校正技术必不可少。首先,在分析课题的意义与相关国内外研究现状的基础上,针对无刷直流电机电源电压的功率因数低、电流纹波大、电机转矩脉动过大等问题,研究出一种基于新型无桥Cuk PFC变换器的无刷直流电机控制系统。其次,对新型无桥Cuk PFC变换器的结构和控制方法进行研究,计算了无桥Cuk PFC变换器各个元器件的基本参数。根据一个开关周期内电路的理论波形,构建了DCM模式下的单周控制方程,并在此基础上构建了控制电路,实现了在DCM模式下对电源的输入电流进行校正的目的。然后,在分析无刷直流电机控制系统组成及其原理和驱动过程的基础上,搭建其数学模型并选择直接转矩算法控制无刷直流电机,在分析直接转矩算法的优缺点及其控制原理的基础上,对直接转矩算法进行部分优化。最后,对无桥Cuk PFC变换器的无刷直流电机的可行性进行验证,选择Matlab/Simulink仿真软件,将该系统分为两个部分进行仿真。第一部分为无桥Cuk PFC变换器的仿真,搭建无桥Cuk PFC变换器的主体结构和单周期控制电路,与传统Cuk PFC变换器进行仿真对比,证明研究无桥Cuk PFC变换器可以更好地改善功率因数,输出电压稳定。第二部分为无刷直流电机仿真,设置无刷直流电机的参数,根据改进的直接转矩的算法搭建其控制系统,仿真结果可知,无刷直流电机的转矩波动小,动静态性能良好。
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