随着国家大力发展高等级铁路公路交通,隧道施工的机械化水平亟待提高。隧道施工过程中遇到软弱岩层时,必须进行钢拱架支护,以提高围岩的稳定性。目前钢拱架的安装普遍劳动强度大、安全性差、效率低。采用钢拱架安装车进行机械化施工将成为隧道支护的一大趋势。本论文主要对钢拱架安装车的臂架结构和整车稳定性的一些研究工作进行了论述。首先,介绍了钢拱架安装车国内外发展的现状与发展趋势,分析了整体结构及技术参数,运用三维软件建立了臂架几何模型并通过了干涉检查,并着重描述了臂座组件、大臂组件、中臂组件、小臂组件、伸缩油缸组件等主要零部件的设计情况。其次,应用有限元软件建立了钢拱架安装车臂架的有限元模型,在此基础上进行了静力分析,得到了臂架整体结构以及重要部件的变形和应力状况,并分析了导致应力集中的原因以及优化结构的方案。再次,进行了臂架结构的模态分析,得到了前六阶的固有频率值和各阶的振型图,对各阶的数据进行了分析,预测了臂架结构各频段内的变形特征,为今后工作中有效避免共振提供了依据。最后,依据轮胎式起重设备稳定性分析的相关理论,结合钢拱架安装车的设计要求,应用经典力学的知识对钢拱架安装车进行了行驶稳定性分析和起重稳定性分析。