商用车的平顺性越来越受到大众关注,它的品质影响到整车的舒适性与市场竞争力。随着科学技术的快速发展,虚拟样机技术逐渐被广泛应用于汽车的开发中,它不仅能缩短整车的开发周期、降低开发成本;而且通过仿真试验代替实车实验,可以减少对物理模型的依赖。本文利用Adams/car建立前悬系统、后悬系统、驾驶室系统、驾驶室悬置系统、转向系统、动力总成系统、车架、轮胎、路面等。前后桥系统建模考虑实际情况下板簧材料和摩擦等因素的影响,采用三段梁法建立板簧模型时,考虑了垂向动刚度。为了使建立的模型更加准确,进行了悬架的双轮激振轮跳仿真实验,以验证刚度的准确性。最后,进行整车轴荷分配和姿态调整使建立的平顺性模型更加符合整车实际状况。整车在搓板路和扭曲路上进行仿真研究,考察了各工况下的整车平顺性能。将试验车在实际路面进行路试,测量前转耳对应车架位置、后吊耳对应车架位置、驾驶室座椅导轨振动加速度值。将试验和仿真结果对比,验证了整车平顺性模型具有一定的精确度。仿真和试验结果也表明:整车以5km/h、10km/h在搓板路和扭曲路上行驶时整车的平顺性较差。实验人员反馈,整车在混泥土路面上行驶时,驾驶室的振动较大,舒适性较差,驾驶悬置系统隔振性能差,考虑对驾驶室悬置系统刚度、阻尼进行优化。阻尼一般是非线性变化的,而ADAMS软件只能进行线性优化,故采用力模块代替弹簧阻尼。根据提供的弹簧阻尼参数,利用MATLAB拟合出用力模块代替弹簧阻尼的各系数,对系数进行参数化,将非线性问题转换成线性优化问题。以驾驶室质心处的垂向振动加速度PSD为优化目标,将优化后的阻尼曲线运用到整车中仿真。结果表明,整车的平顺性能得到了提升。