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本文通过分析犁耕过程土垡的运动及犁体的受力,建立耕作过程犁耕牵引阻力模型,对影响犁耕牵引阻力的关键参数进行理论分析,确定关键参数的取值范围。利用室内土槽试验台进行犁体耕作试验研究,研究主要参数对犁耕牵引阻力的影响,总结犁耕牵引阻力P与土垡进入犁铧的方向角β1、铧刃角γ1、耕深a和耕速ve的定量关系,并获得犁耕牵引阻力的回归方程。通过对回归方程的优化分析,确定各参数的最优取值。根据理论分析和土槽试验,得到如下结论:1)通过对土垡运动学和动力学的分析研究,建立犁体曲面的数学模型,得到影响犁体牵引阻力的因素有犁体几何参数和犁体作业参数。其中几何参数是犁铧安装角ε1和γ1,土垡进入犁铧的方向角α1和β1,犁壁脱土角β2;作业参数主要是耕深a和耕速ve。为了减小犁耕牵引阻力必须减小ε1和γ1,β1和β2,同时必须进行这些参数的定量研究。2)利用牵引阻力的理论模型,进行参数分析。经过对参数的分析,确定各个参数的经验取值范围:ε1为25°-30°,γ1为400-45°,α1为15°~17°,β1为19°~25°,β2为45°-50°,高速犁体的土垡宽深比一般小于1.27。3)通过对高速犁体的土槽试验研究,获得犁耕牵引阻力关于土垡进入犁铧的方向角β1、铧刃角γ1、耕深a和耕速ve的多元线性回归方程、完全二次回归方程和交叉二次回归方程,并检验方程的显著性,对比发现交叉二次回归方程能够更好的反映各因素对犁耕牵引阻力的影响,交叉二次回归方程为y3=1724.10+0.14ve2+2.39vea+4314.33β1+491.5β1γ1。4)通过对方程进行约束条件下的优化分析,获得使犁耕牵引阻力最小的主要参数的取值为ve=7km/h, α=200mm, β1=19°,γ1=40°此时的犁耕牵引阻力为3262.82N。