基于LMI的降阶滤波器设计

来源 :厦门大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guan243775020
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了降低实时滤波过程的复杂性和计算负担,对降阶滤波器的研究在最近的几十年里引起了广泛的关注。本文研究了显式构造降阶滤波器的方法,主要的研究工作包括以下几个方面。首先,研究了连续奇异系统的降阶H滤波器的设计问题。通过将原系统转化为一个标称系统和一个不确定部份,同时增加补充的约束条件,使原系统的稳定不变零点转化为标称系统的不稳定不变零点,从而可以基于标称系统,利用已有的降阶算法设计得到原系统的降阶H滤波器。文中给出了降阶H滤波器阶数的一个新的上界和相应的降阶H滤波器的设计算法,研究了可用于构造降阶H滤波器的不变零点的取值范围,并给出一个数值算例说明该设计方法的有效性和可行性。其次,研究了连续时不变系统的降阶L2-L滤波器的设计算法。已知降阶L2-L滤波问题的可解性等价于具有非凸秩约束的线性矩阵不等式组(LMIS)的可解性。由于非凸秩约束的存在,使得该问题成为一个非凸优化问题。文中通过显式构造的方法来求解这个非凸优化问题。通过构造性的证明过程,给出了降阶L2-L滤波器阶数的一个新的上界和相应的降阶设计算法,并给出一个数值算例来说明该算法的有效性。最后,讨论了状态空间模型中含有范数有界的参数不确定连续系统的降阶鲁棒H滤波器的设计问题。将含范数有界的参数不确定连续系统的降阶鲁棒H滤波问题转化为一个新系统的降阶H滤波问题,从而可以利用已有的显式构造的算法来进行降阶滤波器的设计。
其他文献
电影本质上是一种无形的商品,它的无形属性为制片方带来了生产和销售的风险,也对营销传播提出了特殊的要求。预告片是电影这种无形商品达成有形营销和传播的重要手段之一。本
近年来,高管的天价薪酬引起人们的关注,高管的薪酬问题已经成为一个研究热点。诚然,高管是企业中举足轻重的职位,对于这个职位是否应该取得如此高额的报酬,人们展开激烈的讨
校本教研,是为改进学校的教育教学,提高学校的教育教学质量,从学校的实际出发,依托学校自身的资源优势和特色进行的教育教学研究。校本教研是基于校级教研活动的制度化规范,
<正>2010年1月7日下午,中国电影口述历史项目(以下简称口述项目)2009年总结会在中国电影资料馆举行。口述项目编委会主任、中国电影资料馆馆长傅红星,电影频道节目制作中心副
由爱尔兰现代主义剧作家塞缪尔·贝克特创作的两幕剧《等待戈多》是荒诞派戏剧的代表作,在世界文学中占据重要地位。它因大胆地运用了与荒诞的内容相适应的荒诞不稽的舞台形
近年来,光纤通信迅猛发展,点到点传输系统迅速提高,密集波分复用(DWDM)系统向着超大容量超长距离发展,这对激光器等核心器件提出了更高的要求。普通半导体激光器由于对温度的
贪污罪是国家公职人员利用职务上的便利实施的一种严重的职务犯罪。作为一种腐败犯罪,贪污罪不仅侵犯了公共财物的所有权,而且损害了国家公职人员的职务廉洁性,更为严重的是
留白还是留黑?清淡还是浓烈?主观还是客观?在摄影师赵非的镜头中,光线、色彩、环境、运动摄影变幻为各种形态,有着无限可能性。静有静的张力,动有动的惊艳。从20世纪80年代的
我国自从2012年初在上海试点"营改增"至今已覆盖到全国,其对于完善我国税收制度、拓宽第三产业发展空间、激发企业活力以及促进专业化分工等具有重要的现实意义,但也不可避免
本文主要分析培养终身体育意识的重要性,并且在高校体育教育以及终身体育关系的基础上,提出了在高校体育教育融合终身体育意识的相关策略。