【摘 要】
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并联机床是近年来国内外机床研究的热点,它具有自由度多、刚度高、精度高、传动链短、制造成本低等优点.但其也有不足之处,其中位置正解复杂就是关键的一条.该文提出了一种相
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并联机床是近年来国内外机床研究的热点,它具有自由度多、刚度高、精度高、传动链短、制造成本低等优点.但其也有不足之处,其中位置正解复杂就是关键的一条.该文提出了一种相似平台的6-SPS并联机床机构,运用欧位四元数和对偶空间方法求出其正解,并在此基础上,对雅可比、工作空间进行了分析,建立了相似平台的6-SPS并联机床的模型和运动仿真软件.
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