基于湘西苗族婚俗文化的系列家具设计

来源 :中南林业科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:samzy
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以新疆克州和喀什地区的大沙枣为原料,通过打浆、粗滤、酶解、精滤、调配、灭菌后得到一款澄清型大沙枣果汁饮料。通过单因素和正交试验,确定酶解阶段最优工艺条件为:酶解温度50℃,酶解时间150 min,酶添加量0.10%;调配、灭菌阶段最优工艺条件为:白砂糖添加量3.0%,VC添加量0.20%,灭菌温度80℃,灭菌时间10 min。此工艺条件下制备的新疆大沙枣果汁饮料色泽透亮鲜明,酸甜适口,安全健康。
目前,我国定制式木工家具制造行业发展趋势迅猛,在国际家具市场地位日益提升,但相应的生产配套设备不完善,无法满足当前的市场发展需求。针对我国木工家具行业自动化程度低,在各个生产环节主要依靠人力进行的问题,以提高生产效率,解放劳动力为目的,对高速重载堆垛机器人进行研究。本文采用机构设计、理论分析、仿真模拟和实验验证相结合的方法,系统地开展高速重载堆垛机器人结构设计及其力学特性等关键问题的研究,大大提高
本文以软枣猕猴桃和山芹菜作为主要原材料研制软枣猕猴桃-山芹菜复合饮料,以感官评分为评价指标,采用单因素和正交试验优化软枣猕猴桃-山芹菜复合饮料的制备工艺。结果发现,复合饮料的最佳配料比为软枣猕猴桃和山芹菜汁(比例1∶1)用量35%、白砂糖用量10%、柠檬酸用量0.04%、羧甲基纤维素用量0.15%,制成的软枣猕猴桃-山芹菜复合饮料感官评分最高,色泽呈淡绿色,口味独特,酸甜可口。
叶片作为多种高等战略装备中的核心零件,其表面质量直接决定了这些战略装备的气动性能和使用寿命。为了提高叶片的表面质量,优化表面性能,需要在其完成机加工后进行抛光打磨来降低表面粗糙度,完成工艺需求。现有的人工抛光打磨具有一定的局限性,其过分依赖于工人的熟练程度,效率低下、加工质量和表面一致性难以保证,还会因为工作环境恶劣对工人身体造成很大程度的损伤。而机器人凭借着本身智能、高效等优势,可以克服手工抛磨
普通高中英语课程标准提出了指向学科核心素养发展的英语学习活动。明确了它是英语学习的基本形式,是实现英语学科核心素养的四个方面的主要途径。针对高中英语阅读课教学中思维的培养仍然停留在低阶的层面,课堂环节设计模式化,阅读问题设计浅层化,应试化,缺乏从分析到评价等有层次的问题链的特点。笔者尝试在高中英语阅读教学设计中应用基于英语学习活动观的问题链策略,以期为高中英语阅读教学中实践英语学习活动观的相关研究
机器人抓取技术广泛应用在生产生活等诸多领域,为进一步满足社会发展需求,机器人需要更强的环境适应能力。结合近年来的人工智能研究热点,可将深度学习目标检测技术与机器人抓取结合,提高机器人智能化水平,完成复杂工业场景下的目标检测和自主抓取任务。本文将深度学习、图像处理以及机械臂抓取技术融合,利用视觉相机感知环境的能力,搭建出功能强大的机器人目标检测与抓取系统实验平台。主要研究工作如下:首先,根据机器人目
《深化新时代教育评价改革总体方案》明确提出了强化过程评价的新要求。过程性评价为中小学劳动教育评价体系提供了新视角,教师要综合劳动教育实践理论、评价案例及专家深度访谈,融炼劳动教育过程性评价的特点,创新性地构建以多元化评价主体、多维度评价原则、多层次评价指标为基础的劳动教育评价策略模型,以评价优化劳动教育,促使劳动教育更加规范、健康发展,从而提高中小学劳动育人的质量。
七自由度机器人具有躲避障碍物的运动灵活性,能够完成复杂环境下的抓取、装配任务,机器视觉技术与机器人技术融合能够提高工业机器人的自动化和智能化水平。本文将机器视觉技术与Sawyer七自由度机器人相结合,对基于视觉的七自由度机器人抓取与装配过程开展研究,主要工作包括:首先,对Sawyer机器人运动学进行分析,通过D-H参数法建立其正运动学模型。在逆运动学求解问题上,对Newton-Raphson迭代法
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