七自由度机器人相关论文
自动化装配对于机器人绝对定位精度提出了更高的要求,机器人理论位姿和实际位姿总是存在着一定的误差,若绝对定位精度过低,容易导致装......
七自由度机器人具有躲避障碍物的运动灵活性,能够完成复杂环境下的抓取、装配任务,机器视觉技术与机器人技术融合能够提高工业机器......
机器人对动态目标的抓取操作是一项具有创新性和挑战性的任务,要求机器人能够自主检测到运动目标,获取目标物体当前的位置并对运动......
机器人运动学是机器人学研究的重点内容,关注的焦点问题是末端执行器活动路径与各个关节受力之间的关系。目前,机器人的操作环境更加......
针对七自由度工业机器人刚性较差,运动过程中容易产生振动且抑制困难的问题,提出了一种控制算法,将时滞整形滤波器与动力学前馈补......
在制造业中,涂装环节是产品制造的重要环节。喷涂机器人因其可以改善喷涂作业工作环境差,降低工人工作强度,减少漆雾有毒气体对操......
随着机器人工作环境复杂程度越来越高,七自由度机器人以其高灵活度和适应性在实际作业中显得更加重要。其中,能否准确求解机器人运......
随着计算机技术、微电子技术等的快速发展,机器人技术得到了飞速发展。人们对机器人各方面性能的要求也在日益提高,不再仅仅满足于......
工业领域内研究比较多的是六自由度机器人,但是六自由度机器人有时受到自身条件的限制,很难甚至不能按照一定的位姿要求沿着规定的......
随着机器人的工作对象及环境变得愈加复杂,研发更高灵活度和环境适应性的七自由度工业机器人需求快速提升。机器人作为自动化生产......
目的以七自由度Sawyer机器人为例,用MATLAB中的Robotics工具箱,对机器人进行建模、示教和仿真,并对机器人在空间中2点间的运动轨迹......