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随着当今社会的高速发展,越来越多的数据由各色各样的设备产生。从移动互联网时代到物联网时代的转变,不仅要求具有高速的数据传输速率,而且需要无时无刻保持的网络连接。受益于LED普及的可见光通信(Visible Light Communications,VLCs)技术相比于传统射频技术,具有频谱资源丰富、保密性强等特点,成为极具吸引力的室内高速数据传输解决方案。相比于VLC中较为常用的白光LED,RGB LED拥有更快的状态切换速度,所以可以实现比传统VLC调制方式更快的传输速率,基于RGB LED的色移键控(ColorShift Keying,CSK)调制方式也逐渐受到学者的青睐。因此本文以提高CSK系统的可靠性为目标,对CSK系统进行理论研究和仿真并提出改进方案。首先,CSK调制方式是以颜色为基础进行数据传输,并且同时需要保证正常白光照明效果。因此本文对人眼色彩感知与色彩空间相关知识进行了介绍,然后深入研究了 CSK调制方式的基本原理,并对其进行建模仿真。其次,为了提高CSK系统的可靠性,本文引入了抗噪声性能优异的脉冲位置调制(Pulse-PositionModulation,PPM),组建CSK-PPM联合调制系统。在此基础上对PPM的变种调制方式一补充脉冲位置调制(Complementary Pulse-Position Modulation,CPPM)进行研究,因为它将信号能量分布于L-1个时隙中,使得构建的CSK-CPPM联合调制系统具有比CSK-PPM系统更好的误码性能。然后针对CSK系统的接收端,将译码过程从二维颜色域转换至三维信号域中,从而增加了最小欧氏距离,进而带来误码性能的提升。在此基础上,本文提出了上述联合调制系统接收端的联合译码,使得译码时能够综合考虑空间和颜色域信号中所包含的信息,从而进一步降低误码率。最后,本文对传统CSK系统引入差错控制技术,使用卷积码作为信道编码方案,使得系统抵抗随机噪声的能力得到了增强。