【摘 要】
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该论文主要研究了数字控制式磁悬浮系统的设计及控制问题.首先根据研究的需要,自行设计、制造了一套磁悬浮实验系统.为了进行控制方法的研究,论文还经过线性化,建立了电磁铁
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该论文主要研究了数字控制式磁悬浮系统的设计及控制问题.首先根据研究的需要,自行设计、制造了一套磁悬浮实验系统.为了进行控制方法的研究,论文还经过线性化,建立了电磁铁悬浮系统的数学模型,在此数学模型的基础上,分别对PID控制、状态反馈控制、Fuzzy-PID控制、变结构控制系统的硬件设计和软件设计,并讨论了PID控制算法的设计及实现,最终将球稳定悬浮,其实验结果令人满意.论文还说明了DSP的一些重要结构特点.最后,论文对整个系统的进一步完善和新型控制方法的实现作了展望.
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