本文采用基于能量的控制方法实现对航天器再入轨迹的控制，将能量作为独立参量，从而降低系统的阶数，利用线性反馈的方法设计一个跟踪三维再入轨迹的控制律。控制攻角和倾斜角，用来跟踪一由能量函数界定的飞行轨迹。该控制方案包括一个轨迹规划器和一个控制律。其中，轨迹规划器可产生一个可行的飞行轨迹。控制律作为能量的函数可实现再入段对纵向和横向航程的有界跟踪。 末端能量管理段是通过能量—航程的剖面对轨迹飞行器实施控制，并对能量加以控制。提出了机载轨迹生成器的方法，能量走廊的概念。利用动压和速度制动来控制轨迹飞行器的能量。同时利用KEP运动方程对高度和动压进行控制，以便满足自动着陆的要求。最后利用多重延迟模型和多重设计点(MDM／MDP)方法设计了航天器末端能量管理段的控制律。