随着海洋开发的发展,对无人水下航行器(UUV)的需求迅速增加,对UUV的研究受到广泛重视。利用海洋水声信道进行数据信息传输的远程水声通信技术是UUV研究的关键技术之一。水声信道恶劣的传输特性使得在海洋中实现远距离、高速率、高可靠的信息传输成为富有挑战性的研究课题。 本论文是对无人水下航行器中应用到的远程水声通信技术进行研究。论文首先对海洋水声信道特性进行研究:介绍水声信道传输特性及其对远程水声通信的影响;介绍了常用的两种水声信道模型,并利用射线模型计算了信道参数;给出4种多径信道模型。在水声信道分析的基础上,根据远程无人作战平台对水声通信系统的技术要求,提出了基于MC-PSK调制方式的远程水声通信系统方案,讨论了方案实现过程中的几种关键技术。着重研究远程水声通信系统中的均衡技术:介绍了均衡器结构与自适应算法;根据水声信道的特点设计了适合于远程水声通信系统的自适应均衡器结构,给出了均衡器的仿真结果。对系统同步和信道估计及多普勒估计与补偿技术也进行了深入研究:采用两重相关来完成码元定时和信道估计;采用块估计方法估计多普勒频移,利用线性插值方法进行多普勒频移的补偿。对远程水声通信系统的总体性能进行仿真研究,表明基于MC-PSK调制的远程水声通信系统能够满足远程水声信息传输的技术要求。最后对FIR、FFT等关键算法进行了DSP软件编程实现。