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该文对冗余自由度机器人的容错性问题进行了深入的分析和探讨。
冗余自由度机器人容错性研究
【摘 要】
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该文对冗余自由度机器人的容错性问题进行了深入的分析和探讨。
【机 构】
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北京航空航天大学
【出 处】
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北京航空航天大学
【发表日期】
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2000年期
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