近年来,随着我国国防事业的快速发展,导引式制导武器类型不断扩大,需求不断增加,位标器作为制导武器的核心部件,为了满足制导武器的生产需求,其生产过程逐渐呈多品种、小批量共线混流生产方式。本文以上海某研究所位标器混流装配线为研究对象,该产线生产过程中物料运输依旧采用人工方式,存在运输效率低、易出错等问题,亟需智能化运输升级,因此本文提出采用AGV替代人工进行运输的智能化升级方案,提升该产线生产能力。本文首先通过分析国内外生产线AGV物料运输发展、路径规划方法和调度方法的研究现状,梳理采用AGV进行物料运输的研究路线。根据上海航天某研究所位标器混流装配线生产实际情况,提出采用AGV进行物料运输的可行性,并引入JIT理论对生产线物流管理进行优化,并设计AGV运输的路径规划和调度总体方案。其次,针对位标器混流装配线实际生产时动态环境复杂的情况,对AGV路径规划方法进行了研究,采用栅格图法建立产线电子地图,利用A*算法对位标器混流装配线进行全局路径规划得到最优路径,提出改进的DWA算法解决AGV动态避障问题并优化全局路径拐点,提升运输效率。再次,根据位标器混流装配线生产需求,设计请求响应模式的运输任务系统,以最小运输时间和最短完工时间为调度目标,根据位标器混流装配线生产约束建立AGV调度模型,采用基于JIT的调度方法和制定任务优先级的调度策略,实现位标器生产过程对AGV的动态调度。最后采用Qt和C++等工具,设计并开发了位标器混流装配线AGV运输管理系统,实现对位标器混流装配线生产信息、AGV设备、AGV路径规划和动态调度的统一管控。