随着科技的发展及人类的需求,汽车从有人驾驶转变为无人驾驶已成为未来趋势,国内外相关政策扶持和知名汽车企业及相关机构的研究热情均展示着无人驾驶车辆发展的浪潮。无人驾驶车辆飞速发展,暴露的安全问题也越来越多。对无人驾驶车辆测试评价愈加重要。良好的测评体系不仅有助于规范无人驾驶车辆的智能行为,而且能够指导无人驾驶车辆的改进与发展。通过研究无人驾驶车辆的关键技术及行为表现,旨在提出一种较为完善的评价体系对无人驾驶车辆的智能行为水平进行分析和评价。介绍了无人驾驶车辆的关键技术。将激发的智能行为进行了层次划分,并研究了国外对无人驾驶车辆自主水平的划分。通过无人驾驶车辆人工干预等级、任务等级、环境等级3个指标综合分析无人驾驶车辆的智能水平等级,并对智能水平等级进行划分。研究无人驾驶车辆行驶轨迹的混沌性。通过实验数据计算出了Lyapunov指数大于零,验证了无人驾驶车辆行驶轨迹是混沌的。设计了针对无人驾驶测试的测试内容和测试环境。采用文献资料分析法和德尔菲法确定了以安全性、智能性、平稳性为三大一级指标引申12个次级指标的评价指标体系。通过可拓展层次分析法(EAHP),对无人驾驶车辆智能行为指标进行了权重赋值。运用混沌理论可以得出与轨迹相关的单个指标的量化结果,结合灰色关联分析法,能够得出与轨迹无关的指标量化结果及无人驾驶车辆智能行为指标的综合得分,对无人驾驶车辆的智能行为水平进行了综合全面的量化评价。