随着科技的飞速发展，工业水平的不断提高，企业对于降低工人的劳动强度，提高劳动效率日益重视。目前，国内的食盐、粮食、面粉等物料大部分是以袋装产品的形式储存和运输，产品搬运及库房码垛工作量非常大，依靠人工搬运的传统方式已经不能满足企业的发展需求。本课题以食盐包装输送自动生产线为研究对象，设计实现两套分别基于常规继电器和PLC的控制系统。本文首先分析了食盐包装输送自动生产线特点，介绍系统的工艺流程及控制特点，设计基于常规继电器的控制方案。该系统有输送线控制系统和码垛机控制系统两个子系统构成，实现了输送机的单机控制和连锁控制，通过工业无线遥控器，实现输送系统的逆序启、停及码垛机的运动控制。根据继电器控制系统在现场运行过程中出现的堵包、碰撞、掉包等故障不能及时处理，特别是采用人工计数出现的误差大、容易作弊的现象，设计实现基于西门子PLC的控制系统。本文研究了系统的硬件选型及I/O点配置，设计各个子系统的实现方式。设计基于WinCC的上位机远程监控系统，上位机通过工业以太网与PLC连接，实现对输送线的远程监控、报警查询、产品计数等功能；添加触摸屏控制方式，设计基于MCGS组态软件的触摸屏控制系统，触摸屏通过串口与PLC连接，实现了输送机控制、计数统计、报警查询等功能。针对目前大功率、长距离输送机在运行过程中，电机功率输出不平衡问题，研究双驱动带式输送机电机功率平衡的控制策略。采用模糊控制与PID相结合的控制策略，设计了模糊-PID控制器，建立模糊控制规则，并运用MATLAB进行仿真验证。本文针对食盐包装输送自动生产线设计了两套控制方案，系统已投入运行，并对双电机驱动的带式输送机的控制策略进行研究与仿真。最后对控制系统提出进一步的研究方向与展望。