【摘 要】
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随着科技的飞速发展,工业水平的不断提高,企业对于降低工人的劳动强度,提高劳动效率日益重视。目前,国内的食盐、粮食、面粉等物料大部分是以袋装产品的形式储存和运输,产品搬运及
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随着科技的飞速发展,工业水平的不断提高,企业对于降低工人的劳动强度,提高劳动效率日益重视。目前,国内的食盐、粮食、面粉等物料大部分是以袋装产品的形式储存和运输,产品搬运及库房码垛工作量非常大,依靠人工搬运的传统方式已经不能满足企业的发展需求。本课题以食盐包装输送自动生产线为研究对象,设计实现两套分别基于常规继电器和PLC的控制系统。本文首先分析了食盐包装输送自动生产线特点,介绍系统的工艺流程及控制特点,设计基于常规继电器的控制方案。该系统有输送线控制系统和码垛机控制系统两个子系统构成,实现了输送机的单机控制和连锁控制,通过工业无线遥控器,实现输送系统的逆序启、停及码垛机的运动控制。根据继电器控制系统在现场运行过程中出现的堵包、碰撞、掉包等故障不能及时处理,特别是采用人工计数出现的误差大、容易作弊的现象,设计实现基于西门子PLC的控制系统。本文研究了系统的硬件选型及I/O点配置,设计各个子系统的实现方式。设计基于WinCC的上位机远程监控系统,上位机通过工业以太网与PLC连接,实现对输送线的远程监控、报警查询、产品计数等功能;添加触摸屏控制方式,设计基于MCGS组态软件的触摸屏控制系统,触摸屏通过串口与PLC连接,实现了输送机控制、计数统计、报警查询等功能。针对目前大功率、长距离输送机在运行过程中,电机功率输出不平衡问题,研究双驱动带式输送机电机功率平衡的控制策略。采用模糊控制与PID相结合的控制策略,设计了模糊-PID控制器,建立模糊控制规则,并运用MATLAB进行仿真验证。本文针对食盐包装输送自动生产线设计了两套控制方案,系统已投入运行,并对双电机驱动的带式输送机的控制策略进行研究与仿真。最后对控制系统提出进一步的研究方向与展望。
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