移动自组织网络（Mobile Ad Hoc Network），简称MANET，是一种基于AdHoc组网方式的新型的无线网络。MANET是一组带有无线通信装置的移动节点组成的自组织网络，不依赖于现有网络基础设施，网络中的节点动态变化且任意分布，便于在各种特殊情况下组网。MANET内部使用自己的路由协议，节点间的通信通过无线多跳转发完成。　　 随着无线通信技术的迅猛发展以及Internet上实时多媒体业务的逐步开展，越来越多的用户产生了随时随地访问Internet的强烈需求。因此，对于MANET与Internet互联技术的研究也与日俱增。目前的互联技术一般通过选取MANET中的一个节点作为固定的网关为MANET网络提供接入服务，通过此网关来转发网络数据包。在我们的课题中，我们提出使用动态网关来解决MANET与Internet的互联。　　 本课题来源于教育部出国人员项目，目标是开发支持相应的网关动作的AODV协议。本课题关注于AODV协议的设计与实现。　　 文章首先讨论了AODV路由协议与移动IP协议的工作原理，论述了动态网关的概念。接着着重讲解了使用移动IP而不是NAT转发数据包的原因。　　 在上面研究的基础上，文章对MANET与Internet互联的解决方案进行了详细的设计，包括网关发现，网关注册，网关选择，网关广播等网关功能。然后，文章给出了部分功能的流程设计图。接着文章详细的介绍软件的实现流程及重要的函数功能。文章还对测试环境的搭建及测试情况进行了简要说明，测试结果表明本课题所设计的软件可以实现互联。　　 最后，文章指出了设计与实现中的不足之处和下一步的研究方向。