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停车场建设与土地利用的关系研究
【机 构】
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清华大学
【出 处】
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清华大学
【发表日期】
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1996年期
【基金项目】
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其他文献
如今对于移动机器人路径规划技术的研究不仅仅要完成基本的路径搜索任务,更需要提升移动机器人运动的高效性、安全性、智能性。当机器人的定位信息或环境先验信息无法全部掌握时,随着障碍物与目标点位置的更新,机器人也需要更新规划的路径,使机器人面临突发情况时更加从容。虽然该类型的局部路径规划可以让机器人更好的面对不确定情况,但频繁的路径重规划容易导致机器人的航向出现波动。A*算法自身启发函数容易处理,代价值计
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随着工业自动化技术的发展,机器人在工业场景中的应用也更为普遍。机器人技术的进步促使机器人从受约束的环境进入与人共享的环境。在共享环境中,人类和机器人可以通过各种方式进行交互与协作。一个完整的人机协作系统可以提高生产效率,提高任务完成的质量,降低人类的工作量。当人类和机器人可以有效地交流和相互理解时,就能实现密切的人机协作并使其获得最佳性能。为了实现安全且高效的人机协作,有必要进行准确的人体行为预测,从而为机器人的提前运动规划提供有用信息。此外,本文希望不仅要对人类行为进行
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时滞通常会影响系统性能,破坏其稳定性。因此,研究时滞系统的稳定性情况以减少时滞因素所带来的影响十分必要。目前,针对时滞系统的稳定性的研究,前人已经取得了大量成果。但是,在许多系统中,受到各种内外部因素的影响,一种时滞会包含若干个具有不同特性的时滞分量,这种系统叫做加性时滞系统。许多研究未将所考虑的系统的时滞进行这种细分,但因为这些时滞分量特性不同,所以,将其分别进行研究非常必要。在对加性时滞系统的
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21世纪以来,国家经济快速增长,汽车数量持续升高,构建智能交通系统将是未来的趋势。车牌的识别作为关键环节,在减少交通量和提高交通效率方面起着积极的作用。利用深度学习实现车牌识别,对降低交通管理复杂度、协助管理人员提高效率具有重要现实意义。本文以神经网络为基础,相关研究共包含三个方面:车牌定位、矫正和字符识别,具体内容及工作如下:在车牌定位方面,针对图像中可能存在多车辆、车牌占据图像中较小的情况,在
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本文课题源于对四轮差速机器人Autolabor2.5实验平台导航系统的开发,机器人导航理论主要涉及的问题包括机器人建图与定位问题、机器人在静态环境下的路径规划问题、机器人在局部未知环境下的动态避障问题。本文主要对导航的核心任务——路径规划进行了研究。为了对设计的导航系统进行理论验证,搭建了真实的机器人平台Autolabor2.5,并根据机器人元器件性能参数搭建开发平台的仿真模型,分别在两个平台下对
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移动机械臂的运动规划是机器人领域中的一个热点研究方向。移动机械臂集成了移动平台与机械臂的优点,不仅具有移动平台的移动功能,而且具有机械臂的灵活操作功能,从而扩大了移动机器人的使用范围。一方面,移动机械臂作为一个复杂的机器人系统,在对移动平台和机械臂执行各自独立控制的同时,整体系统的协调控制也必须考虑。另一方面,当机器人处于障碍物众多或狭窄通道等复杂的工作环境中时,采用传统的方法可能会造成工作时间长、寻找路径困难等问题。在本文中,研究的主要对象是移动机械臂,对移动机械臂在复
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该文从异步电动机数学模型出发,推出了在定子坐标系下直接控制定子磁通和转矩的控制规律.磁链轨迹控制PWM是直接转矩控制的基础,也是现代变频器普遍采用的控制方法.利用空间矢量的概念,该文推导出了直接转矩控制系统中电压空间矢量的选择规则.该文在分析了电机的数学模型的基础上,推倒出了异步电机的转速公式,它利用直接转矩控制中得到的量,直接得出电机当前的转速.该文通过分析简化,提出了一种简化的转速估算方法.最
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Web挖掘是数据挖掘的子领域,它突破了传播意义上的数据形式,并随着Web的发展受到了越来越广泛的关注和应用.Web Usage Mining是Web挖掘的一个分支,它旨在从大量访问者的访问行为历史记录中,挖掘用户存取Web页在贩模式,群体用户或单个用户的访问模式和兴趣,以便网站管理者可以据此改进和优化网站的结构内容,从而使网站的服务获取更大的效益,也更加便利用户的访问;它是解决网站服务和访问者之间
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该论文对文本分类中一些较为关键的问题进行了进一步的研究,这些问题包括:(1)半监督学习.该论文引入了三种不同的方法:主动学习、隐式相关反馈、基于最大似然方法的贝叶斯分类器.(2)如何对文本向量空间进行大幅度降维.该文提出结合概念索引和主成分分析的方法,将文本向量空间降至数十维,而同时文本分类精度不下降.(3)统计分词用于中文网页分类.
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"宽带计费系统"以计费为核心,实现了宽带业务的综合管理,主要包括作业管理及服务管理,是一个电信级的系统.该系统支持用户身份认证,多种计费政策及优惠政策,支持信用管理、实时计费、自动收费、实时访问控制等功能. 系统能很好的支持多种接入设备和协议,提供了多种接口(包括计费政策接口、营业接口、收费接口、催费接口等),具有很强的可扩展性及开放型.能够广泛应用于各类宽带接入用户,包括:电信运营商、宽带社区运
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