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随着管道加工产业的深入发展,引领着弯管数控机床朝着高效率、高智能、高集成和高精尖的方向发展,对其伺服驱动控制系统也提出了新的要求。即实现对伺服电机快速平滑且精确的速度与位置控制,同时具有强抗干扰能力和鲁棒性。本文在广东省科技计划项目“一体化数控管道加工关键技术及装备研究与产业化”的资助下,以永磁同步电机(PMSM)的伺服驱动器为研究对象,研究并设计了应用于一体化弯管数控机床的PMSM伺服驱动器。本文完成的主要工作和取得的研究成果如下:(1)完成了一体化弯管数控机床伺服驱动器的总体方案设计。根据弯管数