自动驾驶情景中地标显著性对空间认知和接管的影响

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空间巡航过程中地标具有重要作用。地标是一切空间知识与记忆的起点,路径知识由地标串联而成。全局知识则是对多条路径知识的整合。在日常生活中,人们不仅在空间中进行巡航,还会与空间进行互动,例如驾驶。针对驾驶过程中地标所带来的影响,前人已经展开了许多研究。近年来,随着自动驾驶的出现与兴起,地标在自动驾驶中的作用逐步展现。本研究侧重于自动驾驶接管过程中地标所带来的影响。接管过程的复杂性与突发性对驾驶员和驾驶系统都提出了较高要求,如果能够对驾驶环境中复杂因素进行合理控制,将会极大的提升自动驾驶过程的安全性。实验1的目的是模拟自动驾驶模式中地标显著性对驾驶员眼动和行为数据的影响。选取56名大学生被试。实验过程中使用sketch up建模软件,vizard虚拟交互环境,罗技驾驶模拟系统,tobill眼动记录仪,圣巴巴拉方向感量表等工具。虚拟驾驶环境是由道路和建筑物构成的城镇街道,每种条件设置八个不同的地标来实现对地标显著性的控制。地标视觉与结构显著性两因素构成四种实验条件。在没有提示的情况下,使用驾驶设备在虚拟环境中重复行驶,记录被试每一个路口的正确判断情况,再进行场景再认与顺序再认任务。由此得到自动驾驶模式下,不同地标显著性对被试眼动数据与空间认知的影响。结果发现地标视觉显著性对被试的空间记忆产生显著影响。视觉显著性越高被试的成绩越好。实验2的目的是考察地标显著性对接管过程所造成的影响。选取64名大学生被试。地标设置与实验一完全一致,在地标旁边的平行道路上设置不同类型的接管任务。被试在语音提示下,通过按键来表示开始和完成接管,记录八次接管完成时间取均值,即每位被试的接管完成时间。同时全程记录被试眼动数据。结果显示,视觉显著性对接管完成时间带来显著影响,视觉显著性越高,接管时间越短。同时,结构显著性对接管过程中的道路注视次数产生影响,结构显著性越高,道路注视次数越多,交互分析中同样是结构显著性影响了视觉显著性所带来的影响。综上所述,地标显著性对自动驾驶以及接管过程均产生影响。视觉显著性在自动驾驶过程中发挥更大作用。当自动驾驶过程中出现接管任务,结构显著性的作用则得到了凸显。同时本实验发现,地标的认知显著性也在一定程度上影响了被试的空间记忆,提示在未来的地标显著性与自动驾驶的研究中重视地标认知显著性所带来的影响。
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