认知无线电技术是解决频谱资源紧张的关键性技术,已经成为当前无线通信领域内的研究热点之一。目前,认知无线电的研究主要集中在物理层和MAC(Media Access Control)层,相对应的技术包括频谱感知、频谱分析、频谱决策、频谱共享等,而对于认知无线电网络中路由协议的研究则刚刚起步。由于认知无线电网络中频谱资源的动态性,使得在认知无线电网络路由协议的设计方面遇到很多新的困难,因此针对认知无线电网络的特点设计适用于认知无线电网络的路由协议是很有必要的。　　本研究主要内容包括：⑴分析国内外对C-Ad Hoc网络路由算法的研究成果,在此基础上提出本文的研究思想。⑴根据认知无线电Ad Hoc网络的特点,选用传统Ad Hoc网络中的AODV协议作为研究基础,重点学习和解析了AODV协议控制分组格式以及路由建立与维护过程,结合C-Ad Hoc网络在路由设计上的难点,提出本文设计路由算法应该参照的标准。⑶在AODV协议基本流程的基础上进行修改和补充,采用跨层设计思想,无需公共控制信道,综合考虑频谱管理和路径选择问题,设计出了适用于认知无线电Ad Hoc网络的路由协议,称作C-AODV协议。⑷选用OPNET网络平台,设计合适的认知节点并搭建模拟实际认知无线电Ad Hoc网络的场景,在此网络平台上开发程序,实现所设计的路由算法。然后选用平均端到端时延来分析网络路由性能。⑸最后总结全文并给出研究展望。