首先介绍了课题的研究背景,阐述了国内外对平板车的研究现状,分析了国内对平板车研究的不足以及与国外存在的一些差距,介绍了本文课题研究的目的和意义,结合课题背景和国内外研究现状,提出了本文研究的主要内容。然后,为了更清楚地了解课题的研究内容,更好地开展课题的研究内容,使思路清晰,对平板车的基本结构和各个系统的基本工作过程进行了分析,分析了平板车的动力驱动方式、驱动桥壳的作用和设计要求、车桥的形式和整车的基本技术参数以及行走机构的主要零部件结构。接着,进行了行走液压驱动系统的设计。确定了液压行走系统的基本形式；选择了液压泵和液压马达的控制方式,对其控制原理进行了简单的介绍；在保证各液压元件之间匹配性良好的基础上完成了对主要液压元件的选型工作。随后,进行了驱动桥壳的造型设计。介绍了对驱动桥壳的造型设计有重要影响的一些构件的尺寸,并且详细分析了这些尺寸的具体影响作用；在此基础上完成了驱动桥壳造型设计的初步方案,并在理论分析的基础上对初步方案进行了局部的修改。对平板车进行了受力分析；进行了驱动桥壳强度和刚度计算工况的选择；用ANSYS建立了驱动桥壳的有限元计算模型;分析了计算结果；根据计算结果对桥壳进行了局部的修改,并再次对修改后的桥壳进行了强度和刚度分析,分析结果满足要求。确定了疲劳分析方法；介绍了疲劳强度分析过程和疲劳累积损伤理论；用经验法拟合得到了材料的S-N曲线；进行了驱动桥壳疲劳强度分析工况的选择；分析了影响桥壳疲劳寿命的因素；用Workbench建立了疲劳强度校核的有限元计算模型；计算结果分析表明,驱动桥壳的整体均能安全地达到设计寿命,疲劳强度校核结果满足要求。本文的研究解决了企业的实际问题,为同类型的研究提供了参考,具有现实意义和研究价值。