随着工业4.0的深入发展和人们生活水平的提高,越来越多的智能机器进入人们的日常生活,消费者往往不愿意同冰冷的机器打交道,希望在与机器的互动中能获得情感关怀,但由于设计师和用户在心智模型、个人经历等方面存在差异,二者往往难以在产品中共情。本文运用设计思维中研究设计师和用户关系的同理心理论,结合感性工学理论与语义差异法,研究用户对于服务机器人感性意象空间的建构方法。本文首先参照杰弗逊同理心量表,设计了用于评估设计领域同理心能力的调查量表,并对该量表进行了信效度检验。然后通过问卷调研评估设计师和用户的同理心指数,并经由用户访谈和问卷调查获得用户关于送餐服务机器人的六组感性语汇,并运用卡片法将六组感性词汇分成体验、外观、效能三个层次。其三,分别对同理心调查组和没有进行同理心调查组进行语义差异法问卷调查,运用蛛网模型对感性意象调查结果进行数据分析后,得出了送餐服务机器人样本在感性语汇空间中的分布。同时通过同理心对语汇空间的影响分析发现,同理心能力更强的人对送餐服务机器人设计意象之间的关联敏感度更高,他们对送餐服务机器人在感性语汇空间中的定位更加精准。最后,信托上述研究结果,以界面交互的形式设计了送餐服务机器人感性空间建构APP,该APP可用于基于同理心的产品感性意象数据收集、感性意象空间可视化展示、以及产品设计同理心表征研究等。本研究成果对于相关服务机器人的设计也具有一定理论与实践参考价值。